不需要司機，不存在拒載、繞路等問(wèn)題……日前，記者來(lái)到福州新區，體驗了一把“蘿卜快跑”自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)的服務(wù)。

2024年，福州市抓住入選智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應用試點(diǎn)城市的發(fā)展機遇，從“聰明的車(chē)、智慧的路、強大的云”三個(gè)方面，打造覆蓋協(xié)同預警、協(xié)同駕駛輔助、協(xié)同自動(dòng)駕駛等不同等級的網(wǎng)聯(lián)化功能應用場(chǎng)景，構建起三位一體的智能交通生態(tài)系統，展現出強勁的科技實(shí)力和充沛的創(chuàng )新活力。

數字“基因”賦能產(chǎn)業(yè)升級

“聰明的車(chē)”指的是具備高度智能化和自動(dòng)化能力的汽車(chē)。和普通汽車(chē)相比，它們因加裝自動(dòng)駕駛套件而變得“聰明”。激光雷達、毫米波雷達、高精定位、超清攝像頭，這些都是車(chē)輛的“眼睛”，200米范圍內的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)物體的位置信息和速度信息都可以被捕捉到�！爸腔鄣穆贰笔侵概鋫湎冗M(jìn)通信和感知技術(shù)的道路基礎設施，集成了智能路側通訊設備、智能感知設備、邊緣計算單元，能以毫秒級速度捕捉交通路況數據�！皬姶蟮脑啤逼脚_則扮演大腦的角色，通過(guò)收集和處理來(lái)自車(chē)輛和道路基礎設施傳送的數據，實(shí)現全局的協(xié)同感知、決策與控制。

當汽車(chē)行駛在路上時(shí)，路側基礎設施獲取的實(shí)時(shí)感知信息將被傳送至云端，再由云端協(xié)同車(chē)輛進(jìn)行分析、決策，提升車(chē)輛的感知能力以及交通引導、決策能力，以此提升自動(dòng)駕駛的級別和維度。在多個(gè)區域聯(lián)通的情形下，可以利用這種數據增強交通態(tài)勢感知，把原來(lái)的交通管理變得更加智慧化。

福州既是“數字中國”的孕育地，也是“數字福建”先行實(shí)踐地，并且與港澳臺聯(lián)系緊密，是海峽兩岸融合發(fā)展的重要門(mén)戶(hù)，具有良好的發(fā)展基礎。福州都市圈汽車(chē)產(chǎn)業(yè)體系完整，2023年，汽車(chē)產(chǎn)值達3800億元，擁有東南、奔馳、金龍、金旅、福耀玻璃、寧德時(shí)代等知名主機廠(chǎng)和關(guān)鍵零部件企業(yè)。同時(shí)，福州數字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)基礎扎實(shí)，規劃建設20000P人工智能算力基礎設施。目前，福州新區已建成投用人工智能算力2585P，為“車(chē)路云一體化”項目提供堅實(shí)支撐。

在車(chē)輛方面，福州市已經(jīng)引進(jìn)9家自動(dòng)駕駛測試主體，發(fā)放22張測試牌照，覆蓋8種應用場(chǎng)景；在云圖方面，已搭建云控基礎平臺和安全監管平臺，其中，在福州新區，已實(shí)現云控平臺與城市智腦的視頻、事件、CIM等數據互聯(lián)互通。在福州新區開(kāi)展的智能網(wǎng)聯(lián)項目（一期）已完成120平方千米區域內150個(gè)智能化路口改造，實(shí)現車(chē)路協(xié)同測試及示范應用。

如今，通過(guò)閩臺合作、閩港合作、中印尼合作等，不少汽車(chē)及相關(guān)領(lǐng)域外資也參與進(jìn)來(lái)，借助“車(chē)路云一體化”基礎設施建設，形成對外示范窗口；同時(shí)，擦亮“數字福建”科技名片，推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)全面數字化轉型升級，充分發(fā)揮“數字福建”算力資源優(yōu)勢，推動(dòng)“車(chē)路云一體化”相關(guān)算法模型的研發(fā)及落地，鑄造成為科技領(lǐng)先高地；發(fā)揮福州在大數據交易等領(lǐng)域的先行優(yōu)勢，推動(dòng)“車(chē)路云一體化”數據應用，探索無(wú)人接駁、無(wú)人環(huán)衛車(chē)等領(lǐng)域的投建運新模式。

高精地圖筑基智能駕駛

高精度地圖是實(shí)現L4及以上級別自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“基石”，對于確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的安全穩定運行，推進(jìn)“車(chē)路云一體化”戰略都至關(guān)重要。

“高精度地圖生產(chǎn)流程主要包括數據采集、預處理/后端自動(dòng)化、制圖及驗證、數據編譯發(fā)布（含審核）四個(gè)環(huán)節�！弊�在自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)上，福州新區智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)科創(chuàng )基地負責人詳細介紹了地圖制作技術(shù)的先進(jìn)之處。

隨著(zhù)人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，福州新區自動(dòng)駕駛車(chē)輛運營(yíng)單位依托深度學(xué)習和點(diǎn)云技術(shù)，將AI識別技術(shù)應用于高精度地圖的采集與制作過(guò)程中，實(shí)現地圖采集設備的高度自動(dòng)化。目前，自動(dòng)化水平已達到90%，能夠自動(dòng)識別包括交通標志、地面標志、車(chē)道線(xiàn)、信號燈等上百種目標，準確率超過(guò)95%。

試點(diǎn)工作開(kāi)展以來(lái)，福建省自然資源廳以及福州市自然資源和規劃局等相關(guān)部門(mén)人員，赴福州新區智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)科創(chuàng )基地開(kāi)展現場(chǎng)服務(wù)，為推動(dòng)“車(chē)路云一體化”項目建設提供測繪助力。

為確保高精度地圖數據全生命周期管理的合規性與安全性，省、市自然資源主管部門(mén)將持續完善測繪地理信息監管機制，強化測繪地理信息數據全流程監管服務(wù)，助力“車(chē)路云一體化”試點(diǎn)建設，促進(jìn)福州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

此外，福州新區嚴格落實(shí)自然資源主管部門(mén)監管要求，強化資質(zhì)準入，明確地圖采集廠(chǎng)商必須持有國家認可的測繪資質(zhì)，從源頭上保障作業(yè)合規性；構建標準化作業(yè)體系，嚴格遵循國際標準及國內規范，確保地圖數據采集、處理、發(fā)布全流程的精確性、完整性和可靠性；建立覆蓋車(chē)側、路側、平臺及地理信息等多維度的重要數據目錄報備機制，實(shí)現數據流向的可追溯管理；結合“車(chē)路云一體化”試點(diǎn)工作要求，持續探索數據交互、共享與應用的創(chuàng )新流程，全面提升地圖數據服務(wù)的質(zhì)量與安全性。

“車(chē)路云”服務(wù)榕城民生

隨著(zhù)無(wú)人駕駛出租車(chē)進(jìn)入示范應用階段，福州市民可在福州新區已開(kāi)放的鼓石路、砥礪路、朗山路等103條道路內，包括福州長(cháng)樂(lè )國際機場(chǎng)、福州市長(cháng)樂(lè )區人民政府、萬(wàn)壽站C1口等16個(gè)站點(diǎn)通過(guò)“蘿卜快跑”小程序一鍵叫車(chē)，體驗自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)服務(wù)。截至目前，已產(chǎn)生2.3萬(wàn)單交易服務(wù)。目前，福州新區正在積極行動(dòng)，逐步擴大服務(wù)區域，增加自動(dòng)駕駛車(chē)輛的數量。

“蘿卜快跑”自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)（阿波羅智行科技供圖）

“車(chē)路云”技術(shù)不僅服務(wù)于市民，還廣泛應用于城市管理與交通管理的各個(gè)領(lǐng)域，包括道路事件預警、交通信號燈的優(yōu)化等，助力智慧城市的管理與應用。駕駛配備車(chē)路協(xié)同系統的私家車(chē)時(shí)，司機能夠準確獲得紅綠燈倒計時(shí)、綠燈起步提醒以及闖紅燈預警等信息；無(wú)人配送技術(shù)也已在倉儲配送和物流運輸領(lǐng)域得到應用。

此外，“車(chē)路云”技術(shù)還致力于構建人工智能與數字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)的標桿，以促進(jìn)福建省數字經(jīng)濟的繁榮。福州市已經(jīng)頒布了《福州市推動(dòng)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》和《福州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試與示范應用管理實(shí)施細則（試行）》。在運營(yíng)模式方面，福州市正在探索“投—建—運”商業(yè)模式的閉環(huán)，通過(guò)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景應用、智能交通服務(wù)、數據要素流通、算力交易等多種途徑，打造智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)圈。

為進(jìn)一步推動(dòng)技術(shù)創(chuàng )新與人才培養的深度融合，福州新區智能汽車(chē)科創(chuàng )基地積極探索校企協(xié)同發(fā)展路徑，與漳州理工職業(yè)學(xué)院、廈門(mén)軟件職業(yè)技術(shù)學(xué)院、福州外語(yǔ)外貿學(xué)院、福州職業(yè)技術(shù)學(xué)院展開(kāi)深度校企聯(lián)動(dòng)，共建校外實(shí)訓基地。通過(guò)搭建產(chǎn)學(xué)研合作平臺，為高校學(xué)生提供接觸自動(dòng)駕駛與人工智能前沿實(shí)踐的機會(huì )的同時(shí)，也依托高校人才資源，為區域技術(shù)創(chuàng )新注入新動(dòng)能，實(shí)現學(xué)校、企業(yè)與社會(huì )多方共贏(yíng)。（來(lái)源：福建省自然資源廳）