日前，第九屆世界無(wú)人機大會(huì )在深圳舉辦，“神思智飛”在大會(huì )震撼亮相。展會(huì )現場(chǎng)，4位專(zhuān)業(yè)無(wú)人機飛手與“神思智飛”在“智能體智闖旋關(guān)”環(huán)節展開(kāi)精彩對決，“神思智飛”順利完成比賽，專(zhuān)業(yè)選手均未能完成挑戰任務(wù)�；�于“云邊協(xié)同與智能控制”理念打造的下一代具身智能操作系統——“神思智飛”，吸引了諸多國內外專(zhuān)家駐足咨詢(xún)。

據了解，神思智飛是由邊緣端AIU（邊緣計算模組）與云端智能調度平臺雙核驅動(dòng)。在邊緣側，賦予硬件設備“感知-決策-行動(dòng)”的閉環(huán)智慧能力，在中心側，實(shí)現全域資源的最優(yōu)調度，構建從單體智能到群體智能的全維生態(tài)。

創(chuàng )新AI破解行業(yè)痛點(diǎn)

針對我國低空智能無(wú)人系統存在集群協(xié)同效率低、邊緣端決策延遲高等產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)，聚焦復雜環(huán)境感知、智能決策引擎、群體協(xié)同控制等關(guān)鍵方向，濟南能源集團所屬神思電子攻克多傳感器異構數據自適應對齊、輕量化大模型實(shí)時(shí)推理、多智能體博弈式任務(wù)分配等核心技術(shù)，創(chuàng )新打造“神思智飛”。

空中智能體搭載的神思智飛算力單元以“智測、智算、智飛、智管”為核心理念，集成高算力AI處理模塊及自組網(wǎng)通信模塊，構建大算力、低功耗、輕量化、軟硬一體無(wú)人機飛行大腦。神思智飛通過(guò)AI算法自由選配、多模態(tài)數據融合、自主規劃、自主決策等能力，實(shí)現無(wú)人機智能化、自主化飛行。

動(dòng)態(tài)目標追蹤

神思智飛具備動(dòng)態(tài)目標識別、精準定位、目標追蹤、路徑預測及路徑規劃等算法，可自動(dòng)識別可疑目標，對特征目標進(jìn)行精確定位，自動(dòng)鎖定目標進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤。通過(guò)預測動(dòng)態(tài)目標行進(jìn)路徑，實(shí)時(shí)規劃追蹤路徑，并進(jìn)行追蹤路徑優(yōu)化，確保緊跟目標。

比如在動(dòng)態(tài)目標追蹤場(chǎng)景中，神思智飛可以實(shí)現精準識別、緊密追蹤，目標車(chē)輛進(jìn)入樹(shù)木遮擋區域躲避追蹤，無(wú)人機俯瞰全局，車(chē)輛行蹤一覽無(wú)余。目標車(chē)輛混跡車(chē)海，有同向不同速、相向匯聚、轉彎變線(xiàn)等情況，無(wú)人機均能從容應對，精準預判、絲滑追蹤。通過(guò)特征、速度、軌跡、方向等四維時(shí)空比對，抗干擾鎖定，穩定追蹤。

智能決策飛行

神思智飛支持結合AI分析結果，多模態(tài)數據融合分析判斷，生成決策方案及飛行指令，可以根據不同智算結果，自主規劃最優(yōu)路徑，自主飛行執行任務(wù)。支持無(wú)人機超視距自主飛行，機對機編隊接力，實(shí)時(shí)透傳跟蹤數據，接力追蹤。

比如在接續追蹤場(chǎng)景中，主力機鎖定目標車(chē)輛追蹤，自主計算地理圍欄，當接近空域邊界時(shí)，即刻向周邊無(wú)人機發(fā)出緊急接力信號。協(xié)作機即刻規劃最佳路徑，全力奔赴目標區域，接近目標后，降速廣域搜索，10秒內即可成功鎖定目標車(chē)輛并進(jìn)入追蹤模式，完成交接。

集群協(xié)同配合

神思智飛采用自組網(wǎng)技術(shù)及集群協(xié)同控制模型，集成自組網(wǎng)模塊或衛星通信模塊，實(shí)現無(wú)人機之間的信息傳輸與協(xié)同，保障通信的連續性和穩定性。同時(shí)，支持在弱網(wǎng)及斷網(wǎng)環(huán)境下，無(wú)人機集群自主組網(wǎng)、局域互通、共享視野及數據，智能決策、協(xié)同配合，通過(guò)信息共享、協(xié)同決策，實(shí)現空地協(xié)同作戰，提高整個(gè)無(wú)人機系統的協(xié)同效率和靈活性。

比如在空地協(xié)同應用場(chǎng)景，無(wú)人機可以用上帝視角，指揮機器狗穿越復雜地形，并躲避狹窄區域，無(wú)人機實(shí)時(shí)追蹤定位機器狗的位置，并發(fā)出下一步指令。若發(fā)現地形改變，將重新構圖并生成路線(xiàn)，在無(wú)人機的指揮下機器狗成功完成任務(wù)。

超異構分布式架構

神思智飛邊緣端采用存算一體設計的人工智能（AIU）單元，支持100TOPS的GPU算力和多種通信模式無(wú)縫切換，大幅提升了運算能力。云端智能中樞集成大模型蒸餾技術(shù)，通過(guò)“知識蒸餾-邊緣推理-聯(lián)邦進(jìn)化”三階段訓練框架，使輕量化模型保持高原始精度。

構建“感知-決策-指揮-行動(dòng)”四維認知鏈，通過(guò)異構傳感器陣列實(shí)現全維度融合感知，邊緣端的大算力支持實(shí)時(shí)決策并指揮其他智能體完成任務(wù)，同時(shí)控制自身與之協(xié)同。比如，無(wú)人機指揮機器狗運送物資，同時(shí)要實(shí)時(shí)判斷環(huán)境是否有變化，如發(fā)生變化則要重新規劃行動(dòng)路線(xiàn)。

目前，神思智飛已成功應用于交通流量監測、森林防火、能源管線(xiàn)巡檢等多個(gè)典型場(chǎng)景。在交通流量監測場(chǎng)景中，可自動(dòng)識別不同路段交通密度與異常情況，生成可視化報告輔助城市交通管理。在森林防火場(chǎng)景中，實(shí)現高空實(shí)時(shí)火情監測與疑似煙火源識別預警，為森林防滅火提供數字化安全防線(xiàn)。在能源管線(xiàn)巡檢場(chǎng)景中，實(shí)現全天候、廣覆蓋、無(wú)人值守下對能源管線(xiàn)及建筑工地全面監控和異常監測。（濟南能源集團）