近日，山東大學(xué)齊魯醫院口腔科頜面外科陳安威、王濤、韓亦冰及住院醫師團隊，運用國內自主研發(fā)的口腔骨手術(shù)機器人聯(lián)合精準定位3D打印頜骨導板成功為一例口腔頜骨腫瘤患者施行下頜骨截骨與下頜骨重建手術(shù)，目前患者已經(jīng)康復出院。該手術(shù)的成功實(shí)施標志著(zhù)手術(shù)機器人聯(lián)合精準定位3D打印頜骨導板在頜骨截骨與重建領(lǐng)域邁上了新臺階，為頜骨腫瘤和頜骨畸形患者提供了一種更精準、更高效、更安全的截骨與重建模式。

患者為49歲女性，因下頜骨腫瘤前來(lái)就診。詳細檢查后發(fā)現，腫瘤侵犯下頜骨，影像學(xué)檢查發(fā)現腫瘤導致下頜骨呈多孔樣壓迫吸收，截骨后需要骨重建才能恢復原有的外形和功能。

術(shù)前，手術(shù)團隊運用數字化技術(shù)精心設計手術(shù)方案，并設計精準固位3D打印導板，后將手術(shù)設計數據輸入機器人系統，成功進(jìn)行術(shù)前模擬手術(shù)。術(shù)中，手術(shù)團隊啟用機器人手術(shù)系統，通過(guò)機器人導航精準安裝導板，機器人自主操控機械臂進(jìn)行手術(shù)截骨，安全截骨切除病變累及頜骨區域，隨后利用機器人導航完成精確的腓骨重建下頜骨。手術(shù)順利完成，術(shù)后CT復查測量完全達到設計精度，患者術(shù)后恢復良好，順利出院。

陳安威表示，頜骨作為負載牙齒的骨骼，是人體最特殊的骨骼形式，擔負咬合與咀嚼功能，因此頜骨截骨與重建手術(shù)對精確度要求極高�；�于CT數據的3D重建技術(shù)可構建患者頜骨三維模型，實(shí)現截骨路徑、骨塊形態(tài)的個(gè)性化設計，按截骨設計要求生產(chǎn)的3D導板應用于術(shù)中，幫助術(shù)者實(shí)現手術(shù)設計，現在已經(jīng)是成熟的手術(shù)模式。然而，導板是通過(guò)人工放置并固定于術(shù)區表面的，導板受到材料變形，視覺(jué)定位誤差、放置骨面滑動(dòng)等因素會(huì )產(chǎn)生偏差，導致截骨與骨重建與術(shù)前設計存在誤差。機器人手術(shù)是通過(guò)“術(shù)前規劃—術(shù)中操作—術(shù)后驗證”的閉環(huán)系統完成整個(gè)操作過(guò)程，是當今最先進(jìn)的數字化和智能化結合的產(chǎn)物，現階段手術(shù)機器人的術(shù)中操作過(guò)程仍處于臨床初步應用過(guò)程中，其操作過(guò)程需要人工強監督完成。本團隊創(chuàng )造性地將兩項技術(shù)的優(yōu)勢進(jìn)行整合，術(shù)中通過(guò)兩項技術(shù)的互相驗證及監督來(lái)完成該項手術(shù)，根據查新顯示，這是國際上首次提出并實(shí)施該手術(shù)。

該手術(shù)技術(shù)的成功應用標志著(zhù)齊魯醫院口腔科技術(shù)領(lǐng)域邁入“數智化”新時(shí)代，是口腔科在加強學(xué)科建設、新技術(shù)創(chuàng )新應用和醫工交叉方面的重要體現。齊魯醫院口腔科將不斷積極創(chuàng )新研發(fā)高新技術(shù)，推動(dòng)醫療質(zhì)量全面提升，為醫院國家醫學(xué)中心建設貢獻力量。（崔子昂 李鯤）